4020 Bilaterale gantry laai en aflaai robotarm

1. Die manipulator word aangedryf deur 'n servomotor deur 'n presisie-reduksiemeganisme, met 'n totale hefslag van 700 mm en 'n laterale beweging van 4500 mm (aangepas volgens werklike toestande)

2. Verskeie stelle vakuum-oliebestande suigkoppies is geïnstalleer, elke stel suigkoppies is toegerus met 'n handmatige klep, wat met die hand gesluit en aangepas kan word volgens die grootte van die plaat. Die herhaalde posisioneringsakkuraatheid van die voedingsrobot is ±2 mm.

3. Die punt is toegerus met 'n pneumatiese plaatskeidingsapparaat om die skeiding van plate tydens outomatiese voeding te vergemaklik. Let wel: As gevolg van die verskillende adsorpsiekragte en olie-inhoud tussen plate, word dit nie gewaarborg dat die plate volledig suksesvol geskei kan word nie. Handmatige bystandskeiding kan volgens werklike toestande uitgevoer word.

4. Outomatiese laai en aflaai is toegerus met 1 dubbellaag elektriese materiaalkar (boonste laag) vir die lasermasjien om die afgewerkte materiaalmasjienafvalraam na sny te stoor, en 1 elektriese materiaalkar (onderste laag) vir die lasermasjien om grondstowwe te verskaf.

5. Die materiaalvragmotor word aangedryf deur 'n vertragingsmotor en is toegerus met 'n elektromagnetiese remtoestel. Toegerus met 'n beweegbare magnetiese skeier, is dit gerieflik om die bord te adsorbeer vir hulpsplitsing en die sukseskoers van splitsing te verbeter.

6. Die aflaaimetode gebruik 'n dubbelvurk-aflaaimanipulator en 'n laai-suigbeker wat aan dieselfde hefkolomstruktuur gekoppel is. Die aflaaimetode is 'n linker- en regterdubbelvurkstruktuur, die aflaaivurk het 'n kort loopafstand en 'n lae mislukkingskoers.

7. Die toerusting is volledig servo-aangedrewe. Die hef- en laterale beweging van die manipulator word alles deur hoë-krag servomotors aangedryf. Die hefmeganiese stelsel is toegerus met lineêre geleidingsrails, met vinnige loopspoed en hoë posisioneringsakkuraatheid.

8. Die beheerstelsel gebruik 'n ingevoerde 10-duim-aanraakskerm met 'n intelligente CNC-stelsel van 'n Omron-programbeheerder. Dit het outomatiese en handmatige bedieningsmodusse. Alle instellings, monitering en ontfouting kan met die hand op die skerm bedryf word, wat vinnig en maklik is.

9. Die werksomgewing van hierdie masjien moet voldoen aan die vereistes van -10-45 ℃ temperatuur, relatiewe humiditeit minder as 80%, geen vlambare en plofbare materiale, sterk elektromagnetiese interferensie, geen korrosiewe gas, geen vloeistofspatsels, en goeie beligting binnenshuise omgewing.